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Varianten des SpurhalteassistentenSpurverlassenswarnung Wenn das Fahrzeug eine Fahrspur unbeabsichtigt zu verlassen droht, warnt die Spurverlassenswarnung durch ein optisches, akustisches und/oder haptisches Signal, z.B. durch ein Vibrieren des Lenkrads. Auf diese Weise kann der Fahrer frühzeitig auf eine Kursabweichung aufmerksam gemacht werden und er kann entsprechend gegenlenken. Setzt der Fahrer den Blinker um die Spur zu wechseln oder abzubiegen, wird der bei einer kritischen Annäherung an die entsprechende Seitenlinie eigentlich fällige Warnhinweis unterdrückt. Aktiver Spurhalteassistent Bei Fahrzeugen mit elektrischer Servolenkung kann der aktiveSpurhalteassistent sanft aber spürbar gegenlenken, um das Fahrzeug in der Spur zu halten. Der Fahrer kann das System jederzeit übersteuern und behält so die Verantwortung für das Fahrzeug. Setzt der Fahrer den Blinker, um die Spur zu wechseln oder abzubiegen, wird der bei einer kritischen Annäherung an die entsprechende Seitenlinie eigentlich fällige Funktionseingriff unterdrückt. Spurwechselassistent Der Spurwechselassistent ist ein dem Spurhalteassistenten verwandtes System. Dieser ist in der Lage, Gefahrensituationen beim Spurwechsel vorzubeugen und somit das Unfallrisiko zu reduzieren. Das System basiert auf zwei Radarsensoren im Heck des Fahrzeugs, welche die Bereiche neben und schräg hinter dem Fahrzeug überwachen. Erkennt das System Fahrzeuge im toten Winkel oder Fahrzeuge, die sich schnell von hinten nähern, warnt es den Fahrer zum Beispiel in Form eines Leuchtsymbols im Bereich der Seitenspiegel. Setzt der Fahrer den Blinker, weil er die Fahrspur wechseln möchte, kann das System zudem akustisch und/oder haptisch warnen und den Fahrer so zusätzlich auf die potenzielle Gefahr aufmerksam machen. Kraftfahrzeuge mutieren immer mehr zu Computern auf Rädern. Waren es früher vor allem mechanische Weiterentwicklungen, die die Sicherheit für die Insassen erhöhen sollten (z. B. Bremsen und Rückhaltegurte), so sind es heute verstärkt softwaretechnische Raffinessen. Zahlreiche Fahrassistenzsysteme sollen die Fahrer unterstützen und mögliche kleine Fehler eigenständig korrigieren. Ein bereits seit längerem beliebtes System ist der sogenannte Spurhalteassistent. Es gibt im Wesentlichen zwei Ausrichtungen, die die Funktion von einem Spurhalteassistent-Sytem bestimmen: eine aktive und eine passive. Doch wo genau liegt der Unterschied? Wie funktioniert der Spurhalteassistent? In der Regel ist ein Spurhaltesystem an eine Kamera (zumindest in der Windschutzscheibe verbaut) gekoppelt. Diese erfasst die vor dem Fahrzeug liegenden Fahrbahnmarkierungen. Das angebundene System wertet die optischen Informationen aus und kann bei Verlassen der Spur (sofern kein Spurwechsel angezeigt oder erwartbar ist) entsprechend reagieren. Zu unterscheiden ist dabei zwischen aktiven und passiven Systemen. Mehr dazu lesen Sie hier. Was kann die Funktion eines Spurhalteassistenten einschränken? Welche Umstände die Funktion des Assistenzsystems einschränken können, erfahren Sie hier. Müssen Fahrzeuge einen Spurhalteassistenten besitzen? Noch ist er nicht in allen Neufahrzeugen vorgeschrieben. Ab wann die Hersteller zur Verbauung eines aktiven Spurhalteassistenten verpflichtet sind, lesen Sie hier. Aktiver Spurhalteassistent vs SpurverlassenswarnungInhalt
Beim passiven Spurhalteassistenten handelt es sich im Grunde eher um ein Warnsystem: Verlässt der Fahrer die Spur, kann das System eine entsprechenden Warnhinweis ausgeben (z. B. über ein akustisches Signal). Einige Hersteller integrieren dieses in eine Dashcam. Der Spurhalteassistent oder -warner orientiert sich dabei dann an optischen Eingaben (insbesondere den Fahrbahnmarkierungen). Der aktive Spurhalteassistent (manchmal auch als “Lane Assist” bezeichnet) hingegen greift selbst in das Lenkgeschehen ein, sollte das Fahrzeug die Spur verlassen. Er dient mithin nicht nur der reinen Warnung des Fahrers, sondern fungiert als Lenkassistent. Auch bei diesem kommen optische Systeme zum Einsatz: Über eine Videokamera kann das System die Fahrspurmarkierungen erfassen. Unterschreitet das Fahrzeug einen zuvor definierten Mindestabstand zu den Markierungen, kann das System zunächst eine Warnung ausstoßen (z. B. durch Piepen oder Rattergeräusche). Reagiert der Fahrer erkennbar nicht, greift der aktive Spurhalteassistent sanft ein – entweder durch Gegenlenken (Fahrzeuge mit elektrischer Servolenkung) oder indirekt über das elektronische Stabilitätsprogramm (ESP) durch gesteuertes Abbremsen einzelner Räder (Fahrzeuge ohne elektrische Servolenkung). Ein aktiver Spurhalteassistent bei einem Lkw arbeitet über das hydraulische Lenksystem. Der Fahrer kann dem jedoch jederzeit entgegenwirken, da die vom System ausgeübte Kraft sehr gering ist. Der Fahrer muss jedoch, damit der Spurhalteassistent funktioniert und aktiv wird, die Hände am Lenkrad haben (Hands-on-Detection). Nur so kann er im Zweifel mögliche Fehler des Systems (etwa bei vergessener Blinkersetzung) korrigieren. Was ist ein adaptiver Spurhalteassistent? Einige Hersteller bieten bei ihren Fahrzeugen eine sogenannte “adaptive Spurführung” an. Bei dieser kann über eine zusätzliche Einstellung der Spurhalteassistent – aktives Einstellen der erweiterten Funktion in der Regel erforderlich – eine permanent aktive Lenkunterstützung bieten. Er greift damit nicht nur ein, wenn Anzeichen für das Verlassen der Fahrspur vorhanden sind, sondern soll das Fahrzeug dauerhaft mittig in der Fahrspur halten. Allerdings klappt das nicht immer und überall reibungslos (etwa in scharfen Kurven), weshalb es lediglich als Unterstützung dienen kann, ein autonomes Fahren oder Lenken aber nicht möglich macht. Eingeschränkte Funktion: Spurhalteassistent ist kein AllheilmittelEin Spurhalteassistent kann seine Funktion nur unter bestimmten Voraussetzungen erfüllen. Bestimmte Straßenbeschaffenheiten können ihn in seiner Funktionsweise einschränken. Dazu gehören insbesondere:
In scharfen Kurven kann zudem die Auswirkung der Gegenlenkung zu gering ausfallen, um die Spur tatsächlich halten zu können. Die Krafteinwirkung auf das Lenksystem ist einfach nicht stark genug, um dem Fahrer das Lenken gänzlich abzunehmen. Ist der Spurhalteassistent bei Autos Pflicht? Bislang sind Hersteller noch nicht verpflichtet, serienmäßig Autos mit Spurhalteassistent auszustatten. Jedoch gilt ab 2022 innerhalb der EU bei der Neuentwicklung von Fahrzeugen die Pflicht, neben anderen Assistenzsystemen auch einen aktiven Spurhalteassistenten einzubauen. Ab 2024 sollen alle neuen Autos mit Spurhalteassistent ausgerüstet sein. Lässt sich ein Spurhalteassistent nachrüsten?In älteren Fahrzeugen lässt sich ein solches Assistenzsystem nur bedingt nachrüsten. Ein Spurhalteassistent der per Kamera die Fahrbahnmarkierungen erfasst, kann z. B. in Dashcams integriert sein. Die Systeme funktionieren jedoch nur passiv. Ein aktiver Spurhalteassistent, der in die Lenkung des Fahrzeugs eingreift, kann in aller Regel nicht nachträglich im Fahrzeug integriert werden oder nur mit umfassenden Maßnahmen. Es sind viele technische und softwaretechnische Anpassungen erforderlich. Es findet sich auch die eine oder andere Spurhalteassistent-App für Smartphones auf dem Markt. Deren Wirksamkeit sieht allerdings u. a. der TÜV SÜD kritisch. Zwar könnten die Kameras der Handys zwar ausreichen, doch bei der Rechenleistung des Handys kann schnell die Grenze gefunden sein. Außerdem können eingehende Anrufe, Nachrichten und andere Nebenaktivitäten des Handys die Wirksamkeit weiter einschränken. Bildnachweise: fotolia.com/Ralf Geithe, istockphoto.com/plusphoto, depositphotos.com/CHROMORANGE
Welche Informationen kann über die Statusanzeige?Welche Information kann über die Statusanzeige dieses Systems angezeigt werden? Das System muss anzeigen können, wenn es eingeschaltet ist, da dies für den Fahrer wichtig ist. Das System muss anzeigen können, wenn es aus geschaltet ist, da dies für den Fahrer wichtig ist.
Wie kann ein Spurhalteassistent?Der Spurwechsel-Assistent erkennt das Fahrzeug auf dem mittleren Fahrstreifen als Gefahr und warnt dich davor, auf diese Spur zu wechseln. Um selbstständig einen Spurwechsel durchzuführen, würde es einen Lenkeingriff erfordern. Der Spurwechsel-Assistent greift nicht in deine Geschwindigkeit ein.
Was kann die Funktion des spurhalteassistenten einschränken?Was kann die Funktion eines Spurhalteassistenten einschränken?. Eine verschmutzte Fahrbahn.. Fehlende Leitplanken.. Fehlende Fahrbahnmarkierungen.. Unter welcher Voraussetzung funktioniert der Spurwechselassistent?Der Aktive Spurwechsel-Assistent führt erst dann einen Spurwechsel durch, wenn er kein Fahrzeug im relevanten Sicherheitsbereich erkennt. Für einen aktiven Spurwechsel muss der Assistent zuerst eine markierte Fahrbahn mit mehreren Fahrstreifen erkennen.
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